Apenas aqueles que contém uma grande imaginação podem ver a ferrovia mística conhecida como Rainbow Line ("Linha do Arco-Íris"), onde muitos trens correm sobre ela. Esses trens são chamados de Ressha, os quais são dirigidos por seis guerreiros, conhecidos como Ressha Sentai ToQger, que protegem a paz da Terra das forças do mal da Shadow Line ("Linha Sombria"), que usam o medo e a tristeza dos humanos com o intuito de consumir a Terra na escuridão.
