Rina Nakayama

A série se concentra em PaRappa, um cachorro fofo e feliz que gosta de música e dança e costuma passar o tempo com seus amigos PJ Berri, Katy Kat e a garota dos seus sonhos, Sunny Funny. Junto com vários personagens que fazem aparições nos videogames, o anime apresenta vários novos personagens que são exclusivos da série de TV. Isso inclui Matt Major, amigo de PJ do Club Fun, Paula Fox, amiga de Sunny que era rival de Katy, Pinto, irmã mais nova de PaRappa, e Gaster e Groober, uma dupla vil que causa todo tipo de travessura.

Nanaka (17 anos) é uma garota séria, com olhos focados apenas no seu futuro como adulta, ela não tem muitos amigos. Nanaka insiste que seu amigo de infância, Nenji, deveria crescer e agir mais como adulto, ao invés de ficar se envolvendo em brigas toda hora, e essa discussão faz com que sua relação fique um pouco mais distante. Tudo muda no dia em que Nanaka sofre um acidente e perde a memória, passando a achar que tem apenas 6 anos de idade e está no corpo de adulta graças a uma brincadeira feita pelos dois no passado. Agora Nenji deve cuidar de Nanaka, para que ambos se tornem verdadeiros adultos.