Takumi Ito

Depois de não conseguir derrotar Sun Vulcan em uma incursão, Black Magma decide separar Hiba de seus companheiros enquanto planeja explodir Tóquio com bombas escondidas.

Sinopse indisponível.

Tudo começa com Sanjuurou Sugata, estudioso dos poderes da mente. Ele descobre a existência do Império Subterrâneo Tube, uma força maligna que quer dominar a Terra, o qual localiza-se nos subterrâneos do Japão. De início o Império Subterrâneo Tube era pacífico, porém quando Zeba sobe ao poder passa a querer dominar o mundo inteiro, querendo transformar a Terra em um planeta frio e sombrio. Diante de tal ameaça, Sugata reúne 5 jovens, cada um especializado em um estilo de artes marciais e começa a treina-la para que desenvolvam o Poder Aura (poderosa energia existente no corpo humano que é despertado por meio de treinamento). Cada episódio da série é iniciado com a narração (pela voz do finado Carlos Alberto Amaral): 'Uma misteriosa e inexplicável força se esconde por trás do nosso corpo. Quanto mais treinarmos o nosso corpo, essa força infinita se manifestará!', seguida por Francisco Brêtas gritando: 'Defensores da Luz, Maskman!'.

Nos últimos 20 anos o professor Hongo investigou secretamente e descobriu que no Castelo Wolf (Wolfgang, no original), situado na Alemanha, reuniam-se grupos misteriosos de cientistas de diversas partes do mundo. Tais cientistas, considerados perversos, se concentram no Império da Ciência Maligna Desdark (originalmente Deathdark), liderado pelo chefe Taboo, que é um exército que semeia a destruição e a discórdia no universo através de sua Ciência Maligna.

A trama da série tem início há 3000 anos atrás. Nessa época, existia uma próspera estrela chamada "Denji Star", que estava localizada dos arredores do planeta Terra. Mas logo a paz no local foi quebrada, por que o Clã Vader iniciou uma verdadeira devastação que culminou com a destruição total da estrela. Como uma forma de evitar futuros ataques a outras localidades por parte de Vader, os nativos da estrela programaram uma ilha chamada Denzi Land para vagar no espaço até, eventualmente, aterrissar na Terra. E foi exatamente isso que aconteceu: a Denziland permaneceu 3000 anos inativa em nosso planeta até que, um dia, o Clã Vader voltasse a atacar. Em 1980, finalmente inicia-se o grande ataque à Terra previsto pelos antigos habitantes da Denzi Star. E para conter o inimigo, o computador da Denziland acorda Denzidog IC. Denzidog IC é um cachorro mecânico que recebeu a função de encontrar cinco jovens que pudessem se tornar Denjiman e defender a Terra contra o Clã Vader.