A família Saejima ostenta há muito tempo o título de Cavaleiro Dourado, Garo. Nascido nessa linhagem, Taiga Saejima é um jovem Cavaleiro Makai que herdou recentemente a armadura dourada. Enquanto continua suas batalhas contra Horrores , uma nova ordem surge: “A Bússola caiu nas mãos de um Horror. Recupere o Madōgu que contém as almas das Bestas Sagradas.” Suas almas estão seladas dentro da Bússola mística, que ajuda a manter o equilíbrio no mundo humano. Depois que o Horror Jado rouba a Bússola na esperança de consumir as Bestas Sagradas e reivindicar seu poder.
